وبلاگ

اژدهای پرنده ای را تصور کنید که آتش تنفس نمی کند، بلکه آن را با فواره های آب خاموش می کند. به لطف تیمی از محققان ژاپنی، این گونه جدید جانور ممکن است به زودی توسط تیم‌های آتش‌نشانی در سراسر جهان برای کمک به خاموش کردن آتش‌هایی که برای هم تیمی‌های انسانی‌شان بسیار خطرناک است، به کار گرفته شود.

طرح اولیه این ربات آتش نشان جدید به نام Dragon Firefighter اکنون در Frontiers in Robotics و AI منتشر شده است. و از آنجایی که به عنوان Open Science منتشر شد، روباتیک‌ها در سراسر جهان آزادند تا از این طرح‌ها برای ساختن آتش‌نشانان اژدهای خود، به نفع همه استفاده کنند.

دکتر یویچی آمبه، استادیار دانشگاه اوزاکا، یکی از نویسندگان این مقاله گفت: «در اینجا ما یک نمونه اولیه ربات آتش نشان پرنده کنترل از راه دور را ارائه می کنیم که برای خاموش کردن ایمن و کارآمد آتش سوزی ساختمان ها با نزدیک شدن مستقیم به منابع آتش طراحی شده است.

یک تیم تحقیقاتی از آزمایشگاه پروفسور ساتوشی تادوکورو در دانشگاه توهوکو کار بر روی چنین روبات‌های پرنده‌ای را در سال 2016 آغاز کردند. از آن زمان، 11 محقق و دانشجو در توسعه بیشتر آن مشارکت داشته‌اند. قبل و در طول توسعه، آنها با آتش نشانان ژاپنی برای درک بهتر نیازهای آنها در ارتباط بودند.

شیلنگ آتش نشانی اژدها توسط هشت جت آب قابل کنترل که از مرکز و سر آن جاری می شود به سمت بالا رانده می شود (دو متر بالاتر از سطح زمین پرواز می کند). شیلنگ آتش نشانی می تواند شکل خود را تغییر دهد و به سمت شعله های آتش سوق داده شود و توسط یک واحد کنترل در یک چرخ دستی چرخدار در عقب کنترل می شود. این چرخ دستی توسط یک لوله تغذیه به یک ماشین آتش نشانی با مخزن آب 14000 لیتری متصل می شود.

نازل ها آب را با سرعت 6.6 لیتر در ثانیه با فشار حداکثر یک مگا پاسکال خارج می کنند. انتهای شلنگ حاوی یک دوربین معمولی و حرارتی است که به مکان یابی آتش کمک می کند.

پروردگارا رحم کن، گلوله های آتشین بزرگ

اژدهای آتش نشان غسل تعمید آتش خود را در مراسم افتتاحیه اجلاس جهانی ربات 2020 (WRS2020) که در سپتامبر 2021 در فوکوشیما برگزار شد دریافت کرد. در آنجا با موفقیت خاموش شد [49 min 00 s to 51 min 00 s] شعله تشریفاتی متشکل از گلوله های آتشین که توسط روبات دیگری در فاصله چهار متری مشتعل می شود. علاوه بر جزئیات طراحی آن، مطالعه حاضر همچنین درس های آموخته شده در این اولین نمایش از قابلیت های اژدها را مورد بحث قرار می دهد، و همچنین جزئیات بیشتری را که از آن زمان به بعد بهبود یافته است را توضیح می دهد.

دکتر یو یامائوچی، استادیار دانشگاه استانی آکیتا و یکی دیگر از نویسندگان مرتبط، گفت: “پس از نمایش WRS2020، ما به کار بر روی بهبود اژدها خود ادامه دادیم و چیزهای جدیدی آموختیم.”

به عنوان مثال، ما متوجه شدیم که مکانیسم میرایی غیرفعال اولیه که با ارتعاشات بدن آتش نشان اژدها مقابله می کرد، غیرعملی بود: آماده شدن برای پرواز بیش از حد طول کشید. ما همچنین دریافتیم که گرمای ناشی از آتش‌سوزی می‌تواند باعث تغییر شکل پلاستیکی مضر در کاربردهای بیرونی به لوله‌های موجدار شود که شیلنگ آب و کابل‌های برق را نگه می‌دارد.

سایر پیشرفت‌هایی که در این مطالعه به تفصیل شرح داده شده است عبارتند از: ضد آب بهتر، نازلی که قادر به تحمل طیف وسیع‌تری از نیروهای خالص و مکانیزم بهبود یافته برای هدایت جریان آب است. اما توسعه بیشتری در راه است.

ده سال دیگر آماده پرواز است

آمبه گفت: “ما تخمین می زنیم که حدود 10 سال دیگر برای پیاده سازی ربات ما در سناریوهای واقعی اطفاء حریق زمان نیاز است.”

«چالش اصلی افزایش برد آن به بیش از 10 متر خواهد بود. توسعه تاکتیک های آتش نشانی موثر متناسب با قابلیت های منحصر به فرد این ربات نیز جنبه حیاتی توسعه بیشتر خواهد بود.

برای خبرنامه Daily Dose ثبت نام کنید و بهترین اخبار علمی صبحگاهی را از سراسر وب دریافت کنید که مستقیماً به صندوق ورودی شما تحویل داده می شود؟ به آسانی صبح یکشنبه است.